Полное самостоятельное вождение Tesla — уникальная технология с выявлением нарушений скорости
На прошлой неделе мы узнали, что продукт Tesla Full Self Driving отзывается из-за проблем, в том числе из-за игнорирования ограничения скорости. Технология ограничения скорости также была введена в действие в Европе, где Общие правила безопасности транспортных средств ЕС действуют чуть более 6 месяцев. Он представил ряд обязательных передовых систем помощи водителю для всех новых автомобилей, направленных на повышение безопасности дорожного движения, и устанавливает правовую основу для утверждения автоматизированных и полностью беспилотных транспортных средств в ЕС. Новые меры безопасности помогут лучше защитить пассажиров, пешеходов и велосипедистов по всему ЕС, что, как ожидается, спасет более 25 000 жизней и позволит избежать не менее 140 000 серьезных травм к 2038 году. Intelligent Speed Assist (ISA) к 7 июля 2024 года. Однако трудности Tesla помогают продемонстрировать, насколько сложно заставить эту технологию работать на практике.
ISA предназначена для информирования водителя о превышении скорости и снижения скорости транспортного средства. Автомобиль определяет текущее ограничение скорости, либо считывая дорожные знаки с помощью камеры, либо определяя ограничение скорости с помощью GPS и сохраненной базы данных дорог. Затем ISA уведомляет водителя о превышении скорости с помощью визуальных сигналов, звуковых сигналов или вибрации педалей под ногами водителя, предупреждая водителя о превышении ограничения скорости. Если скорость не снижается впоследствии, система может уменьшить мощность двигателя, чтобы замедлить движение автомобиля. Руководство пользователя Tesla предполагает, что те же технологии используются для его возможностей ограничения скорости, поскольку оно ссылается на плохое позиционирование GPS и плохое освещение / погоду как на причины неправильного определения ограничения скорости. Проблемы Tesla на прошлой неделе демонстрируют трудности, которые ждут ISA впереди.
Машинное зрение, как правило, не так надежно, как человеческое, когда важны контекст и сложная среда. Например, небольшие знаки ограничения скорости на задней части грузовиков, указывающие на их максимальную скорость, могут быть неправильно восприняты камерами ISA как текущая скорость движения. Научные исследования также продемонстрировали, как небольшие изменения в знаках ограничения скорости, такие как применение относительно безопасных наклеек или знаков, могут привести к тому, что системы машинного обучения будут неправильно маркировать дорожные знаки, когда люди все равно распознают правильный знак. Точно так же точность позиционирования GPS может быть низкой в городских условиях, где сигналы блокируются и отражаются, что приводит, например, к тому, что система ISA полагает, что она включена; боковая дорога со скоростью 30 миль в час, когда на самом деле она находится на главной дороге со скоростью 50 миль в час, или наоборот.
Что вызывает эти неточности GPS? Спутниковое позиционирование — это технология прямой видимости, при которой время прохождения сигнала используется для расчета расстояния до спутника, а затем в сочетании с другим расстоянием до спутника определяется трехмерное положение. Это прекрасно работает, когда сигналу спутника не препятствуют и сигналы распространяются по прямой линии, но если они отражаются от зданий, чтобы достичь вас, то вычисленное расстояние будет слишком большим, и оценка положения будет неправильной. Это основная причина низкой точности GPS в городах, где ошибки могут составлять от десяти до ста ярдов или хуже, что может привести к катастрофическим последствиям для водителей, чья безопасность автомобиля с ISA зависит от точного позиционирования.
Решения этих проблем заключаются в необходимости значительных улучшений этих технологий. Системы машинного зрения должны будут выходить за рамки простого распознавания чисел и включать широкий контекст сцены — установлен ли знак скорости на другом транспортном средстве и движется ли он вместе с ним? Находится ли знак скорости в непосредственной близости от текущей проезжей части или же он фактически соединен с соседней или ответвляющейся? И возвращает ли приемник GPS высокую или низкую оценку целостности или точности? Какая ошибка связана с предоставленным исправлением положения? Сигнал прямой видимости или нет? В идеале две основные системы обнаружения следует сравнить с третьей, возможно, с системой обнаружения и контроля скорости окружающих транспортных средств, чтобы обеспечить систему голосования или совокупную оценку ограничения скорости на используемой проезжей части.
Несмотря на то, что необходимость сокращения числа инцидентов является разумной, ограничители скорости будут создавать потенциально опасные ситуации, когда они возвращают неверное ограничение. Чтобы обеспечить предполагаемую выгоду, они должны быть надежными и пользоваться доверием своих пользователей. Потребуется более надежное программное обеспечение и тестирование в соответствии с более высокими стандартами, чтобы наши беспилотные автомобили могли соблюдать ограничения скорости.
