Повністю автономне водіння Tesla — не єдина технологія, яка має проблеми з визначенням швидкісних знаків
Минулого тижня ми дізналися про те, що продукт Tesla Full Self Driving було відкликано через проблеми, зокрема ігнорування обмеження швидкості. Технологія обмеження швидкості також була введена в дію в Європі, де Загальні правила безпеки транспортних засобів ЄС діють уже трохи більше 6 місяців. Він запровадив низку обов’язкових вдосконалених систем допомоги водієві для всіх нових автомобілів, спрямованих на підвищення безпеки дорожнього руху, і встановив правову основу для схвалення автоматизованих і повністю безпілотних транспортних засобів у ЄС. Нові заходи безпеки допоможуть краще захистити пасажирів, пішоходів і велосипедистів у всьому ЄС, як очікується, врятують понад 25 000 життів і уникнуть принаймні 140 000 серйозних травм до 2038 року. Регламент 2019/2044 також зобов’язує всі нові автомобілі, які вже випущені на ринок, бути оснащеними Intelligent Speed Assist (ISA) до 7 липня 2024 року. Проблеми Tesla допомагають продемонструвати, наскільки важко змусити цю технологію працювати на практиці.
ISA призначена для інформування водія про перевищення швидкості та зниження швидкості автомобіля. Автомобіль визначає поточне обмеження швидкості, зчитуючи дорожні знаки за допомогою камери, або визначаючи обмеження швидкості за допомогою GPS і збереженої бази даних доріг. Потім ISA сповіщає водія про перевищення швидкості за допомогою візуальних сигналів, звукових сигналів або вібрації педалей під ногами водія, попереджаючи водія про те, що він перевищив обмеження швидкості. Якщо згодом швидкість не зменшується, система може зменшити потужність двигуна, щоб уповільнити автомобіль. У посібнику користувача Tesla стверджується, що ті ж технології використовуються для обмеження швидкості, оскільки вказується, що погане позиціонування GPS і погане освітлення/погода є причинами неправильно визначених обмежень швидкості. Виклики Teslas минулого тижня демонструють труднощі, які чекають на ISA.
Машинний зір зазвичай не такий надійний, як людський, коли важливі контекст і складне середовище. Наприклад, невеликі знаки обмеження швидкості на задній частині вантажівок, які вказують на їх максимальну швидкість, можуть бути помилково сприйняті камерами ISA як поточна швидкість на дорозі. Наукові дослідження також продемонстрували, як невеликі зміни в знаках швидкості, такі як застосування відносно доброякісних наклейок або знаків, можуть призвести до того, що системи машинного навчання неправильно позначають дорожні знаки, хоча люди все одно розпізнають правильний знак. Так само точність позиціонування GPS може бути низькою в міських умовах, де сигнали блокуються та відбиваються, що призводить до того, що система ISA вважає, що вона увімкнена, наприклад; бічній дорозі зі швидкістю 30 миль/год, коли він справді знаходиться на головній дорозі зі швидкістю 50 миль/год, або навпаки.
Що спричиняє ці неточності GPS? Супутникове позиціонування – це технологія прямої видимості, коли час польоту сигналу використовується для обчислення відстані від супутника, а потім у поєднанні з іншими супутниковими відстанями визначається 3D-позиція. Це ідеально працює, коли супутниковий сигнал не має перешкод і сигнали поширюються по прямій лінії, але якщо вони відбиваються від будівель, щоб досягти вас, тоді обчислена відстань буде занадто великою, а оцінка положення буде неправильною. Це головна причина низької точності GPS у містах, де помилки можуть бути десь від десяти до ста ярдів, або навіть гірше, що може означати катастрофічні результати для водіїв, чия безпека автомобіля з ISA залежить від точного позиціонування.
Рішення цих проблем полягають у необхідності значного вдосконалення цих технологій. Системи машинного зору повинні виходити за межі простого розпізнавання номерів і включати широкий контекст сцени – чи встановлений знак швидкості на іншому транспортному засобі та рухається разом із ним? Чи знаходиться знак швидкості в безпосередній близькості від поточної проїжджої частини, чи він дійсно з’єднаний із сусідньою чи розгалуженням? І чи повертає приймач GPS високу чи низьку оцінку цілісності чи точності? Яка помилка пов’язана з наданим виправленням позиції? Сигнал прямої видимості чи ні? В ідеалі дві основні системи виявлення слід порівняти з третьою, можливо, виявленням і моніторингом швидкостей навколишніх транспортних засобів, щоб забезпечити систему голосування або сукупну оцінку обмеження швидкості на проїжджій частині, що використовується.
Хоча вимога зменшити кількість інцидентів є обґрунтованою, обмежувачі швидкості створюватимуть потенційно небезпечні ситуації, коли вони повертатимуть неправильне обмеження. Щоб забезпечити заплановану користь, вони повинні бути надійними та користуватися довірою своїх користувачів. Потрібне буде більш надійне програмне забезпечення та тестування за вищими стандартами, щоб гарантувати, що наші безпілотні автомобілі зможуть дотримуватися обмежень швидкості.
